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丰田宣布成功开发自动漂移技术该技术对汽车行驶提高了安全性

2023-08-14 21:31:40

2月2日，丰田研究研究所宣布，它已成功对车辆进行编程，使其能够在赛道上漂移时实行自动驾驶。

在supra的实验车辆中纳入了自动驾驶程序。最新的软件以每秒计算 20 次行驶路线。据说，即使在赛道上漂移时自动驾驶，也能保持车辆的平衡。

计算机自动控制转向和制动器

在赛道上进行自动驾驶漂移时，使用了一种称为"非线性模型预测控制（NMPC）"的技术。丰田研究研究所开发了一个NMPC控制器，可以顺利地从漂移状态过渡到恢复轮胎抓地力的驾驶。

我们使用专为自动驾驶研究定制的 supra 进行测试运行。地点是美国赛道"雷山赛道"。 supra 的实验车辆通过计算机自动控制转向、油门、离合器、顺序变速箱和四轮独立制动器。

此外，为了收集数据，悬架、发动机、变速箱、底盘、滚笼和灭火器等安全系统已改为与自动漂移中使用的系统一样的系统。

职业漂移车手石原慎太郎参与该项目

丰田研究学院与斯坦福大学动态设计实验室合作。工程师们一直在研究如何将专业驾驶员技术与自动驾驶技术相结合。目标是开发新的主动安全技术水平，并广泛推广这些技术，并将其安装在丰田和其他汽车制造商的汽车上。

一年前，丰田研究研究所和斯坦福大学的动态设计实验室开始开发新的主动安全技术水平，以避免碰撞，防止人身伤害和死亡。专家"GReddy"和职业漂移车手石原慎太郎也参与了该项目。目标是通过在车辆上安装与熟练驾驶员相媲美的驾驶技能，提高普通驾驶员在遇到危险情况下的应对能力，并保护道路上的人们的安全。

自动驾驶架构，可在漂移期间控制后轮驱动车辆

在美国，每年约有40，000人死于车祸，全球每年约有135万人死亡。丰田的目标是使这个数字为零。通过这项研究，我们的目标是拯救车祸造成的生命。

丰田研究研究所与斯坦福大学合作，利用制动、转向和驱动力，创造了自动驾驶架构，允许控制漂移中的后轮驱动车辆。该研究受到专业漂移驾驶员技术的启发，旨在将人工智能 (AI )算法与自动驾驶技术相结合。

丰田研究研究所表示，如果遇到突然的障碍物或路面结冰等危险道路状况，丰田将利用自动驾驶漂移技术，以避免发生事故。