海高汽车携自动驾驶运算单元参展上海车联网智能驾驶论坛

2018年9月20日，一汽、北汽、宝沃、上汽、吉利等知名整车企业及中国通信工业协会智能网联专委会、中国泰尔实验室、广汽研究院和海高汽车的车联网与智能驾驶首席专家齐聚上海车联网与智能驾驶论坛，以主题演讲的形式拉开了一轮国内汽车自动驾驶顶尖技术力量对车联网与与自动驾驶的研究与讨论。

会场外，海高汽车展台有关智能驾驶运算单元域控制器及智能底盘运动控制单元的演示，吸引了与会的国内汽车行业的顶级人才前来驻足参观交流。展台上所有运算单元与底盘运动控制单元均为海高汽车自主设计研发，在硬件可靠性上可比肩特斯拉目前量产车Model S、Model X上Autopliot自动驾驶辅助系统。这些面向量产的系统硬件均采用国际主流的车规级SoC/GPU和功能安全MEU，为主机厂的自动驾驶车型规划提供充沛可靠的算力及舒适的智能驾驶底盘运动控制乘坐感受。

自动驾驶运算单元演示

自2018年8月正式成为RISC-V成员，海高在自动驾驶及底盘运动控制领域捷报频传。基于吉林大学汽车工程学院数十年的车辆工程、车辆仿真控制技术底蕴以及近二十年的高可靠性汽车线控系统工程化量产经验，海高汽车面向未来自动驾驶领域设计开发了运算单元、域控制器（WiseADCU）及底盘运动控制单元（WiseIMCU）产品线。让与会嘉宾对海高的技术实力叹为观止。

在运算域控单元产品线中，海高汽车一举开启了两条架构不同的技术路线：运算域控单元WiseADCU M6与WiseADCU S1，分别面向自动驾驶车型的快速开发验证和量产准备。

运算域控单元WiseADCU M6

是一款高性能自动驾驶运算及域控制单元，运算性能超过特斯拉AutoPilot 2.0自动驾驶系统2.5倍，基于英特尔第七代酷睿处理器KabyLake和英伟达第十代帕斯卡架构加速单元。可为主机厂提供面向2-4级智能驾驶的传感器融合、AI运算、深度学习、决策规划和域及总线控制的快速开发和量产化迁移支持。

目前，运算域控单元WiseADCU M6可支持接入自动驾驶车的整车水冷系统完成散热，在不具备接入水冷的自动驾驶车辆上也可通过风冷完成散热，峰值功耗TDP仅有250W。除此以外，该款运算域控单元的开发代码可快速复制使用到其它运算域控制单元也是这款高性能运算单元的一大亮点，让自动驾驶车辆摆脱复杂的线束及接口、摒弃占满后备箱空间的工控机及复杂的DC-DC也是主机厂客户批量采购该运算域控单元用于智能驾驶研发的坚强支撑。

运算域控单元WiseADCU S1

基于Jeston TX2 ARM A57 256CUDA单元，这款基于Pascal架构的自动驾驶运算域控单元面向量产而设计。控制器功能安全满足ASIL-D标准。在提供与特斯拉AutoPilot 2.0相当的算力同时，海高可根据主机厂不尽相同的需求对接口的数量及种类进行调整，尽最大可能满足整车企业面向量产的最优化需求。功耗TDP 120W，可通过整车液冷或被动方式进行散热。

WiseIMCU底盘运动控制单元

面向自动驾驶车辆运动协调性控制，海高的WiseIMCU底盘运动控制单元中，内置完善的车辆动力学及运动学模型，让智能驾驶车辆的行驶质感更像是 “老司机”在驾驶。在自动驾驶车辆运动协调性方面，海高基于汽车仿真与控制国家重点实验室的技术底蕴是国内一流优势的基础。

整车控制器VCU、混合动力控制器HCU、热管理系统TMS等控制器的原型快速开发是整车企业普遍面临的难题。海高汽车自主研发的量产智能线控扩展单元WiseIEU可快速实现上述控制器及管理系统的原型开发，所搭载的NXP 5744处理器功能安全等级达ASIL-D级。可满足整车企业适配任意厂商控制器硬件的同时，还可满足用户多样化的控制需求。

海高在持续为主机厂客户供应高可靠性运算域控单元及底盘运动控制单元和相关的应用设计服务同时，基于英伟达Xaiver泽维尔架构的新款量产智能驾驶运算单元也已接近量产；自主可控的全国产化运算单元WiseADCU-CN2亦进入设计验证阶段。与国内诸多整车企业的持续深度赋能合作，使海高汽车在自动驾驶运算单元、域控制器及底盘运动控制单元的研发之路上加速前行。

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