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自动驾驶ica和nca「华为的驾驶模式是干什么的」
2023-08-14 22:01:31
华为智能汽车BU ADS智能驾驶产品线总裁苏箐在访谈中提到华为智能驾驶中的三种模式:
NCAICA ICA首先我们来看看苏箐的原话:
苏箐:简单点说,NCA模式就是大家看到的车内有预制的高精地图的,ICA 是没有高精度地图的,但是车会根据自车或者是他车开过的环境自动学习地图,这就是ICA 。
在你第一次开的地方,总有这种地方,谁也没开过,别人车也没有开过,这是完全的ICA模式,大家看到特斯拉现在就是ICA模式,分这三种。
像在ICA 模式下用户的感受怎么样?
苏箐:你会发现ICA 是基于NCA和ICA中间的一个地带,你自车开过的次数越多,或者是他车开过的次数越多,他的体验就会越向NCA这边靠拢。而开得比较少的时候,开一次的时候体验有点像ICA,它是逐步提升的自我学习的过程。
可以理解为有没有地图,可能这个系统的信心不一样,在某一种情况下比较容易退出。
苏箐:我简单点说,你自己去一个陌生复杂的城市,你自己开车会速度会变慢,会变得小心,因为你不知道前面有没有一个豁口,会不会有行人蹿出来,就这种问题,其实是一样的,对车来讲它也有这样的问题。
昨天咱们工程师说降级到ICA 以后没有办法实现点对点。
苏箐:不完全对,说点对点,意思就是任何出发的时候在地图里面都可以搜索这个目标点。但是在ICA 的时候,理论上没有全局地图的,那么在你去过的地点,简单点就是每日通勤的上下班这个点因为你开过,所以其实是可以实现的。但是如果你要泛化到所有地点上去,它确实是实现不了的,你可以理解它的地图是不完整的一个地图,你这么理解这件事情就好理解了。
因为精度没有高精地图的精度高,所以能力可能会稍微弱一点?
苏箐:其实地图精度是够的,但是数据是不完整的。我举个例子,你只开过一次的时候,可能你自车车道是被构出来了的,你离很远的车道可能是有缺失的,你的对向的车道也是有缺失的,你得开得越来越多才会累计得更完整全,有点像以前打《星际争霸》,开始地图是黑的,你开过的地方就白了,就是这样的过程,很像。简单来说,就像打游戏,NCA模式你可以理解为官方给你开了全图,ICA模式则是你一点地图细节都没有,NCA 模式可以理解为你或者你的队友把地图已经开过了一遍。
三种模式对无人驾驶的影响就像前面说的,NCA模式就好比打游戏给你开全图,在这种模式下,不光是人也好,电脑也好,有足够的视野,自然就可以做出更好的判断。
最难的是第一次驾驶也即NCA模式,在没有视野的情况下,使用无人驾驶,只能算是一个辅助驾驶。
有了第一次或者第三方给的视野之后,下一次驾驶就能使用NCA 模式,无人驾驶的精确度就会更加的高.因为无人驾驶存在一个自学习的模式,当使用的人越多,时间越久,地图细节越丰富,积累的数据越多,无人驾驶就越好用.
当数据达到一个量度时,官方就会开放你所在城市的NCA模式,等于就有了全图视野。可以说,这是一个相互相成的关系。
三种无人驾驶模式对普通人的影响有哪些?我们以日常驾驶当中比较常见的家→公司场景为例。
目前的地图导航,通常都会推荐1-3条驾驶路线,在途中拥堵或者修路时,另外推荐其他的建议路线。
而在华为目前的无人驾驶模式情况下,推荐的路线会变得更加的机智。
因为除了官方路线之外,他还会学习第三方的路线,或者根据你的路线拥堵来为你推荐更加智能化的路线。我们一上图为例。
假如我们在开车回家的路上,一般耗时45分钟。经过长期的路线迭代之后,AI会将你的行进路线切割为A,B,C,D四块,并且他会发现其实正常只有A,C两个行进路段是正常行驶的,在B,D这两块行进里,堵车占用了大量时间。这个时候,NCA 模式就会开始运作,他会根据机器学习,给你找到一个绕行繁忙路段的方法,从而缩短你在B路段的时间。
然后,当我们到达公司的时候,AI发现我们在公司周围花费了太多时间,他极有可能是因为堵车或者找车位而产生的。
因此AI进过学习,建议你在离公司骑车5分钟左右到地方停车,然后更换交通工具,或者汽车,或者走路,来绕过D这个繁忙的路段。从上面的例子中我们就可以看到,华为算法所带来的优势。他可以极大的优化我们的行进路线,从而节约我们的时间。
总结说了这么多,华为自动驾驶的优势到底是什么?
我们以北上广一个小时50元左右到时薪来算,假如每天上下班可以节约一小时,一个月就可以节约30小时左右,这样的话,光是时间成本,华为驾驶带来的优势,一个月就能够达到1500元左右,一年就是1万8.而华为这套设备的部署成本目前大概在10W元左右。也就是说,硬件成本在5年左右就可以回收。
如果华为硬件部署的量起来了,未来部署成本可以达到5万元以下,那么月入8000左右的上班族可能1-2年左右就可以在时间上回收硬件成本了。
当然以上只是很简单地估算,不过,仅仅是估算,就可以看得出华为这套无人驾驶未来是多么的让人心动了。
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